富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

項目現(xiàn)場

 

案例背景：

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造。

 

現(xiàn)場物料圖

 

技術(shù)難點：

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難；

3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設(shè)備無法適配。

 

工件位姿識別效果

 

解決方案：

1. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機+深度學習算法；

2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點生成抓取點位；

3. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性；

4. 對工件設(shè)置多抓取點，提升清框率。

 

火花塞二次精定位

 

技術(shù)優(yōu)勢：

1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；

3、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

 

螺釘二次精定位

 

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人工錯誤和勞動力成本，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。