數(shù)控機械例如開料機、雕刻機的驅(qū)動電機常用的就兩種,一種是步進電機,一種是伺服電機,國產(chǎn)的電機深圳雷賽廠家又出了一種業(yè)內(nèi)稱為混合伺服的驅(qū)動電機,實際上就是帶有編碼器的閉環(huán)步進電機。
很多時候一個數(shù)控機械運行速度的快慢,除了取決于控制系統(tǒng),也跟所用的電機是步進還是伺服有關(guān)。
那么步進電機和伺服電機的區(qū)別都有哪些呢?
整體來說是兩種電機控制方式不同,步進電機是開環(huán)控制驅(qū)動,伺服電機帶有編碼器是閉環(huán)控制驅(qū)動。
伺服電機
從控制精度來說,步進電機的精確度取決于電機的相數(shù)和拍數(shù),相數(shù)、拍數(shù)越高精確度就越高,伺服電機的精度取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度值越多,隨之精度就越高。
步進電機
再有就是低頻特性,一般情況下步進電機在低速運行時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,所以一般采用阻尼技術(shù)或調(diào)節(jié)驅(qū)動器細分來解決低頻振動現(xiàn)象。而伺服電機的運行非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)電機的振動現(xiàn)象。
還有就是矩頻特性不同,步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,也就是電機轉(zhuǎn)速越高,電機的輸出力度越小,交流伺服電機是以恒定力矩輸出,不會因為轉(zhuǎn)速高低改變力度。
另外過載能力不同,步進電機一般不具有過載性能,就是不能超出輸出范圍,否則很容易導(dǎo)致電機燒毀,而交流伺服電機具有較強的過載能力,可以加大輸出,編碼器會自動調(diào)節(jié),不會因為過載而導(dǎo)致電機損毀。
還有就是運行性能不同,步進電機的控制方式為開環(huán)控制,啟動頻率過高或者負載過大容易出現(xiàn)丟步、不轉(zhuǎn)甚至燒毀的現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速過高停止轉(zhuǎn)動時易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,電機驅(qū)動器直接對電機編碼器反饋信號并進行采樣,一般不會出現(xiàn)步進電機容易丟步或轉(zhuǎn)速過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
最后就是速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止開始加速到工作所需轉(zhuǎn)速要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能相比較好,一般只需幾毫秒,所以一般應(yīng)用于要求快速啟停的控制場合或者機器上面。