今天我們就來詳細介紹下：基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法與系統(tǒng)。

公開(公告)號：CN107145127A，申請(專利權(quán))人：廣東大族粵銘激光集團股份有限公司，專利類型：發(fā)明公布。

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及飛行加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法。本發(fā)明還涉及一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002]目前，針對飛行加工領(lǐng)域來說，主要采用如下兩種技術(shù)：

[0003]其一是采用雙頭異步切割攝像系統(tǒng)，也即在設(shè)備上架設(shè)有單反相機，通過單反相機對材料進行視覺定位，然后再采用雙運動系統(tǒng)獨立切加工的方式，這種方式的優(yōu)勢是，單反相機的成本比線陣相機的成本要低。劣勢是，對機臺的幅面會有限制，當(dāng)機臺幅面越大時，相機需要架設(shè)很高，這就會造成攝像定位的精度大大降低，無法滿足高精度定位的大幅面加工的需求。

[0004]其二是采用線陣相機，也即機臺架設(shè)有一個或多個線陣相機的設(shè)備，這些設(shè)備的工作方式是啟動送料時，開始獲取材料的圖像，當(dāng)材料輸送到機臺的幅面長度時，這時再停止送料和圖像獲取，當(dāng)圖像獲取完成之后，送料機構(gòu)是固定不動的。優(yōu)勢是，沒有加工幅面的限制，當(dāng)幅面比較大的情況下，可以采用多個線陣相機的拼接方案；劣勢是，在加工過程中工作平臺必須要是固定不動的，加工卷料的效率上還是沒有發(fā)揮到最佳。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，該方法可以實現(xiàn)材料在勻速送料的同時，實現(xiàn)邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的系統(tǒng)。

[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，包括：

[0007]將待加工材料放置于依次經(jīng)過圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域的送料平臺上；

[0008]利用線陣相機采集位于圖像采集區(qū)域內(nèi)待加工材料的圖像信息；

[0009]將所述圖像信息與預(yù)設(shè)的圖形進行匹對，得到加工區(qū)域內(nèi)的加工軌跡；

[0010]當(dāng)待加工材料進入加工區(qū)域后，根據(jù)所述加工軌跡并利用兩個獨立運行的加工裝置進行加工。

[0011]優(yōu)選地，所述當(dāng)待加工材料進入加工區(qū)域后，根據(jù)所述加工軌跡并利用兩個獨立運行的加工裝置進行加工的步驟包括：

[0012]當(dāng)加工沿圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域方向的X軸直線時，

[0013]在加速時間段內(nèi)，如果加工裝置在加速過程中的移動距離S1≥送料平臺在加速過程中的移動距離SU，則加工裝置向加速方向移動S-SU的距離；如果所述移動距離S＜所述移動距離SU，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU-S的距離；

[0014]在減速時間段內(nèi)，如果加工裝置在減速過程中的移動距離S3≥送料平臺在減速過程中的移動距離SU2，則加工裝置向加速方向移動S3-SU2的距離；如果所述移動距離S3＜所述移動距離SU，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU-S的距離；

[0015]在勻速時間段內(nèi)，如果加工裝置在勻速過程中的移動距離S≥送料平臺在勻速過程中的移動距離SU，則加工裝置向加速方向移動S-SU的距離；如果所述移動距離S＜所述移動距離SU3，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU3-S2的距離；

[0016]……[0052]

[0053]相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，待加工材料放置于送料平臺上，送料平臺依次經(jīng)過圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域，且送料平臺持續(xù)進給，無停頓；當(dāng)待加工材料處于圖像采集區(qū)域內(nèi)，利用線陣相機采集待加工材料的圖像信息，也即確定待加工材料的位置；利用圖像信息與預(yù)設(shè)的圖形進行匹對，得到加工區(qū)域內(nèi)的加工軌跡；也即，通過處于圖像采集區(qū)域內(nèi)的待加工材料的位置得出當(dāng)待加工材料進入加工區(qū)域后加工裝置的運動坐標(biāo)；當(dāng)待加工材料進入加工區(qū)域后，兩個獨立運行的加工裝置根據(jù)加工軌跡進行加工；在上述過程中，送料平臺帶動待加工材料持續(xù)運行，實現(xiàn)材料在勻速送料的同時，實現(xiàn)邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率；并且該加工方法不會受到加工幅面的限制，利用單個或多個線陣相機的圖像拼接即可完成大幅面視覺定位操作。

具體實施方式：文章篇幅有限，詳情可查詢國家知識產(chǎn)權(quán)局。

機器推薦：雙視覺激光打標(biāo)機MF-V-A。

采用高精密xy運動模組，雙視覺系統(tǒng)設(shè)計，雙工位加工區(qū)，在線飛行激光打標(biāo)，產(chǎn)品位置尋找加工二次定位,實現(xiàn)加工過程上下料，大大提高設(shè)備加工效率，適用于大部分塑料以及金屬材料的表面加工處理。