機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識(shí)別。機(jī)器視覺系統(tǒng)主綜合了傳感器、相機(jī)、軟件和硬件,保證機(jī)器能夠清楚“看到”生產(chǎn)過程。因而,機(jī)器視覺系統(tǒng)被用于檢驗(yàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化,并能保證與生產(chǎn)線的進(jìn)度一致。通常用于生產(chǎn)線的末端,檢測合格產(chǎn)品的通過。本文小編主要帶大家了解下相機(jī)的最低照度和感光度。
最低照度是測量攝像感光度的一種方法,換句話說,攝像機(jī)能在多黑的條件下看到可用的影像。但是因?yàn)闆]有管理的標(biāo)準(zhǔn),因此第個(gè)大型CCD制造商都有自己測量CCD感光度的方法。
較常用的測量最低照度的方法稱為目標(biāo)照度法,目標(biāo)照度表示有多強(qiáng)光線到達(dá)CCD表面放置。盡管清晰的定義不同,然而有三項(xiàng)主要的參數(shù)決定結(jié)果。就是:
F值 (用來測試攝像機(jī)用的鏡頭F值)
色溫 (光源的色溫,也就是光譜內(nèi)容)
IRE (視頻振幅的IRE等級(jí))
反射率 (目標(biāo)的反射率和背景)
F值
F 值是測量鏡頭用集光線能力的方法,一個(gè)好鏡頭能采集更多的光線并集中放射到CCD傳感器上,F(xiàn)1.4的鏡頭比F2.0的鏡頭能采集2倍的光線,換句話講, F1.0的鏡頭比F10的鏡頭能采集100倍的光線,因此在測量中標(biāo)出F停止是非常重要的,否則結(jié)果都是沒有意義的。
色溫
色溫是表述光源中光線波長內(nèi)容的方法,一個(gè)3200K的光源多數(shù)波長都在600納米之間,而一個(gè)9300K的光源多數(shù)波長都在300到500納米之間,因 此不同的色溫將徹底改變測試結(jié)果。在一個(gè)典型的CCD傳感器上,一個(gè)有600納米波長的光源將比波長為900納米波長的光源多產(chǎn)生10倍的電子。這就是為什么色溫特別標(biāo)注對結(jié)果的意義。
IRE等級(jí)
CCD攝影機(jī)的視頻輸出最大振幅一般設(shè)置在100IRE或者700毫伏,一個(gè)100IRE的視頻表示可以完全驅(qū)動(dòng)一個(gè)監(jiān)視器表現(xiàn)最好亮度和對比度的優(yōu)質(zhì)影像,只有 50IRE的視頻表示只有一半的對比度,30IRE或者210毫伏表示只有原始振幅的30%,通常30IRE是最低的表現(xiàn)可用影像的數(shù)值,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的攝影機(jī)當(dāng)自動(dòng)增益提高到最大增益時(shí)噪度等級(jí)應(yīng)該在10IRE,因此能提供3:1或10dB信噪比可以接受的影像。
一個(gè)在10IRE下測量的結(jié)果可以比在100IRE下測量的結(jié)果高出10倍,因此沒有標(biāo)出IRE等級(jí)的結(jié)果實(shí)際上是沒有意義的。
反射比
目標(biāo)的反射比和背景能徹底改變測量的結(jié)果,一個(gè)有100%反射率的目標(biāo)平面上能產(chǎn)生比只有1%反射率的目標(biāo)高出100倍的光線。
一般如何設(shè)置參數(shù):
一般公司會(huì)在以下標(biāo)準(zhǔn)下測量感光度。
F停止 F1.2
色溫 5600K
視頻等級(jí) 30 IRE
反射率 80%
因此一個(gè)真誠的攝影機(jī)生產(chǎn)商會(huì)如下標(biāo)注最低照度
3 lux (F1.4 5600K 30 IRE 80%)
如果任何一個(gè)參數(shù)被省略了,結(jié)果可能就會(huì)有10到1000倍的差別。
例如一個(gè)同樣的攝影機(jī)能標(biāo)注的完全不同
1 lux (F1.4 5600K 30 IRE 80%)
0.001 lux (F 0.75 5600K 10 IRE 1%)
但是也不排除一些生產(chǎn)商會(huì)標(biāo)注如下測量的超高感度攝影機(jī)
1 lux (F1.4 5600K 30 IRE 80%)但是被標(biāo)注為 0.0001 lux
現(xiàn)在你該知道原因了?。?!因?yàn)樗麄兪窃谝韵虑闆r下作標(biāo)注
(F 0.75 5600K 10 IRE 0.1%)
想知道這( F 0.75 5600K 10 IRE 0.1% )表示什么嗎?
F 0.75是一種會(huì)花費(fèi)你$30,000或更多來購買的鏡頭,而這一般是不會(huì)用在閉路監(jiān)控行業(yè)的。
10 IRE視頻低于噪度等級(jí),所以什么都不能看到。
0.1%反射率只能是將一個(gè)細(xì)的白線放在一個(gè)完全黑暗的背景下獲得。
相機(jī)的最低照度和感光度的內(nèi)容小編就介紹到這里啦,隨著工業(yè)的不斷進(jìn)步,大部分制造廠商對無缺陷產(chǎn)品的要求越來越高,以及用戶對質(zhì)量檢查系統(tǒng)的需求都在不斷提高。機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的一部分。