隨著科技發(fā)展的進步，自動化生產(chǎn)已經(jīng)慢慢的融入到生產(chǎn)線上，從以前的工廠到現(xiàn)在的自動化生產(chǎn)線，機器代替了大部分的人力資源，其中一個技術(shù)就是機器視覺技術(shù)。
機器視覺讓機器就像擁有了眼睛和大腦，能自動的去甄別生產(chǎn)出來的產(chǎn)品是否有瑕疵，缺陷等，提高產(chǎn)品出廠的質(zhì)量。
在機器視覺中我們常見的有視覺對位技術(shù)，可以讓機器高精密度的去運作、生產(chǎn)。
下面我們就機器視覺對位貼合系統(tǒng)展開來說說。
機器視覺對位貼合系統(tǒng)產(chǎn)品特性有哪些？
1、分為自動對位與貼合兩部分，兩個系統(tǒng)緊密結(jié)合。
2、雙工位貼膜，也可以通過增加感應(yīng)器使一個工位放多張材料。
3、可以無需對位模具，自動上下料。
4、CCD自動對位系統(tǒng)，保證生產(chǎn)精度。
5、可任意保存不同型號的產(chǎn)品配方，方便后續(xù)直接使用。
6、一個上位機操作界面加一個觸摸屏操作界面，可模擬各種生產(chǎn)動作，操作簡單。
7、補償可調(diào)，有效的節(jié)省了調(diào)機時間以及方便進行細(xì)微調(diào)整。
軟件界面
機器視覺對位貼合系統(tǒng)貼合原理：
上面兩個畫面是一個相機拍出來的，吸在機械手上面，下面的兩個畫面則是另外一個相機拍出來的，在皮帶上面。
軟件通過相機之間的標(biāo)定使兩個相機建立起一個唯一的聯(lián)系，然后通過調(diào)節(jié)補償使膜與外殼能夠完全貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會根據(jù)這個聯(lián)系通過相機的識別控制一個機械手調(diào)整位置來進行貼合，保證貼合的精度。
貼合材料示例：
貼合效果
機器視覺對位貼合系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：
硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機
對位精度：±0.05mm。
CCD個數(shù)：2/4/6/8個。（根據(jù)要求選擇，相機越多，精度越高）
貼合方式：通過皮帶自動傳送外殼到指定位置，機械手抓取材料拍照對位貼合。 
