一、對位貼合的原則
1.單邊定位貼合應用
A和B的兩個產(chǎn)品對象對位并貼合,只需要拍攝其中一個對象就可以調(diào)整位置并貼合另一個對象。
2.雙邊對位貼合應用
有兩個物體A和B,A物體移動,B物體移動來計算A和B的乘積相對于基準的偏移量來擬合定位,并計算出A和B物體的精確定位。
多相機貼合模型適用于產(chǎn)品尺寸不一、精度要求高的場合。
二、 對位貼合應用場景
三、手機背光組裝貼合方案
背光貼合的質(zhì)量很大程度上決定了手機屏幕的發(fā)光效果,在貼合的技術上要求比較高,完全貼合的緊密度直接影響這顯示屏的亮度、出射光均勻度、色階等重要參數(shù),在結合我司的對位視覺系統(tǒng),只需簡單配置設備應用工藝即可完成調(diào)試,對位精度,貼合平整不易產(chǎn)生氣泡,有效提高了背光源生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
四、機械手的貼合對齊
機械手的相機移動到產(chǎn)品的位置,相機被定位和抓取,以實現(xiàn)精確的對準和粘接。
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