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項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
案例背景:
火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里,通過(guò)人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn),完全靠人工,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本高,因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。
現(xiàn)場(chǎng)物料圖
技術(shù)難點(diǎn):
1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,上料較為困難;
3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn),自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配。
工件位姿識(shí)別效果
解決方案:
1. 視覺(jué)部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法;
2. 采用3D視覺(jué)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位;
3. 采用2D視覺(jué)進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位,保障上料精準(zhǔn)性;
4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn),提升清框率。
火花塞二次精定位
技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法,智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
螺釘二次精定位
3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料的應(yīng)用,可以使生產(chǎn)過(guò)程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平,減少人工錯(cuò)誤和勞動(dòng)力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
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